Putevi do cilja
Postoji mnogo putova i vrsti Yoga koje vode ka istom Cilju.
Dva su osnovna puta: Prirodna (Nivritti Marga) Yoga i Voljna Yoga (Pravritti Marga).
Cilj života je postići Slobodu. Sve aktivnosti i sve borbe u našem životu usmjerene su ka tom jednom idealu – Slobodi. Svjesno ili nesvjesno sva živa bića čeznu za Slobodom. Mi želimo slobodu od svih ograničenja i posljedica naše karme. Nitko na ovom svijetu ne želi bol. Nitko ne želi bijedu i bolest. Neznalica ne želi da zauvijek ostane neznalica. Sva bića se bore za što više i više mudrosti. Znajući to ili neznajući, sva bića teže prema istom cilju. Ta ideja o Slobodi usađena je u sve i svaki objekt. Iako su sve misli i sve aktivnosti bića usmjerene prema Slobodi, ipak ih malo zna što se podrazumijeva pod stvarnom Slobodom. Većina ih misli kako će postići sreću kroz osjetilne užitke, ili pak nagomilavanjem bogatstva ili kroz moć i slavu. Ali, da li takve stvari zaista mogu učiniti čovjeka sretnim, zadovoljnim i smirenim? Koliko često vidimo bogataše kako vode nemiran i nesređen život. Novac sam po sebi nije ni loš ni dobar, ali vrlo često se dešava da novac počinje vladati čovjekom (a ne obrnuto), pa tako čini da čovjek neprestano umnogostručuje svoje želje i potrebe, postaje zloban, razvija ponos i prezirno gledanje na siromašne, te počinje činiti nemoralna djela. Kako je tužno vidjeti koliko ljudi umire uznemireno radi svoga neznanja.
Vidimo dakle da nema Slobode kroz novac i osjetilne užitke niti kroz sticanje imena i slave. Kako onda postići tu Slobodu? Tu stupa u akciju Yoga. Život Yogija okrenut je ka svjetlosti, miru i slobodi. Cilj Yoge je postizanje Slobode, Istine, odnosno Samorealizacija (spoznaja Boga). U traženju puta za prevazilaženjem granica fizičkog tijela i postizanjem supraosjetilne percepcije, yogiji se služe posebnim metodama treninga koji se sastoji od specijalnih vježbi tijela, kontrole disanja i meditacije. Premda je Yoga jedna i jedinstvena možemo ju zamisliti razdijeljenu na 2 glavna puta ili vrste Yoge: PRAVRITTI MARGA(Voljna Yoga, sa mentalnim utiscima) i NIVRITTI MARGA(Prirodna Yoga, bez mentalnih utisaka). PRAVRITTI MARGA je put kontrole životne energije pomoću ćitta-e (umna tvar), dok je NIVRITTI MARGA put totalne predaje Bogu. Samo onaj tko je prošao i ostvario uspjeh na PRAVRITTI putu, može krenuti putem totalne predaje Bogu ili NIVRITTI MARGOM. Može se dati sljedeća analogija u vezi ova dva puta: PRAVRITTI put je kao napinjanje luka da bi, nakon što smo dobro napeli i naciljali, pustili(NIVRITTI) strelicu prema cilju(Bogu). Ili, druga analogija prikazuje PRAVRITTI kao put u voćnjak da bi se od vlasnika(Boga, Apsoluta) izmolilo nekoliko slasnih plodova, a NIVRITTI, put u voćnjak u kojem će vas sam vlasnik proglasiti nasljednikom cjelokupnog voćnjaka.
Naposljetku, možemo zaključiti da je NIVRTTI MARGA zapravo nastavak/produžetak PRAVRTTI MARGE jer je Pravrtti Yoga poput pritoke koja se ulijeva u glavnu rijeku Nivrtti Yoge čija struja će Vas odvesti ka Praizvoru koji je Sveocean Totalne Slobode Apsolutne Svijesti. Voljna Yoga pretapa se u Prirodnu Yogu koja vodi u susret Svevišenjem. To je povratak našem istinskom Domu/Carstvu Nebeskom i naposljetku, samima Sebi.
Međutim, kojim god Putem Yoge pojedinac išao, on će kad tad nadmašiti sva ograničenja i završiti u Jedinstvu sa Krajnjim koje je Beskrajno. Ne može se reći da je neki put bolji od drugoga, i svaki aspirant prema Istini ili Slobodi trebao bi vrlo promišljeno izabrati put koji najbolje odgovara strukturi njegovog bića odnosno njegovom karakteru i stupnju razumijevanja. A kada se odluči za neki put, trebao bi se držati njega i ustrajati po svaku cijenu. Jer, na svakom putu će neminovno doći do kriza i prepreka i u takvom trenutku se može učiniti da je onaj drugi put bolji, ali to je samo velika varka našeg uma. »Svi Putevi vode u Rim«, no da bi tamo stigli, vi sa Zapada nećete ići i istom pravcu kao i vi sa Istoka. Isto tako, ako stalno mijenjate pravac puta, imati ćete dojam da već dugo putujete, ali tako ne možete stići do Cilja. Jedino što ćete postići je da se neprestano vrtite u istom krugu. Zato, držite se odabranog puta i ne skrećite daleko od njega, ustrajte uporno i upornost će vam se na kraju isplatiti. Ili, kako je to rekao jedan veliki Yogi: »Sjedni sa svakim, popričaj sa svakim, ali ostani sjediti čvrsto na svom mjestu«.